一、经纬仪：

用于测量水平角和竖直角的仪器，只能测量角度，距离测量都只是估值。现在多为光学和电子两种。在实际的测量过程中，尤其是建筑测量，多数的用户前期通过GPS定点，而后根据数学关系，用经纬仪放出一定的角度，同时配合以皮尺找到目标点。但是这种操作方法有一定的问题，首先无法达到高精度的放点，主要局限在通过皮尺进行距离放样的问题上。其次是需要参与的人员过多，需要有人操作仪器、拉皮尺、定桩等，较为繁琐。最后是作业效率不够高。

二、全站仪

也被称为全站型电子测距仪（Electronic TotalStation），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。，能测量距离，角度，坐标，导线测量等等，而且现在的全站仪都有记忆功能，所以不需要用手记录，测量一个距离，角度，坐标，也都不需要用手算，直接显示屏上就出来了，非常的方便。

1. 和经纬仪相比，全站仪在测角功能的基础上增加了测距和计算的功能。

2. 可以高精度测距。

3. 有丰富的测量和计算程序，可以通过处理采集得到的原始的角度距离信息满足各种测量的需求。

4. 有高精度的角度测量放样功能，自带的测距功能取代了传统的皮尺测量，同时精度又大大提高。

5. 高端的全站仪还带有各种功能，诸如触屏操作、彩页界面、数据成图、坐标正反算等等。

6. 在测绘市场的发展中，全站仪一直在慢慢取代经纬仪的地位，成为测绘市场的主流。